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步进电 机怎样的发热程度才算正常,以及如 何尽量减小步进电机发热呢?

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对于各 种步进电机而言,内部都 是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大 小与电阻和电流的平方成正比,这就是 我们常说的铜损,如果电 流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变 磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和 铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电 机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交 变的频率也随转速而变化,因而步 进电机普遍存在发热情况,且情况 比一般交流电机严重。

采用恒流驱动技术时,步进电 机在静态和低速下,电流会维持相对恒定,以保持恒力矩输出。速度高到一定程度,电机内部反电势升高,电流将逐步下降,力矩也会下降。因此,因铜损 带来的发热情况就与速度相关了。静态和 低速时一般发热高,高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然,而电机 整个的发热是二者之和,所以上 述只是一般情况。

电机发 热虽然一般不会影响电机的寿命,对大多 数客户来说没必要理会。但是,严重的 发热会带来一些负面影响。如电机 内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化,会影响 电机的动态响应,高速会容易失步。又如有 些场合不允许电机的过度发热,如医疗 器械和高精度的测试设备等。因此对 电机的发热应当进行必要的控制。

步进电 机作为一种数字式执行元件,在运动 控制系统中得到广泛的应用。在使用 步进电机的时候,感觉电 机工作时有较大的发热,心存疑虑,不知这 种现象是否正常。实际上 发热是步进电机的一个普遍现象,但怎样 的发热程度才算正常,以及如 何尽量减小步进电机发热呢?

减少发热,就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向,减少电阻和电流,这就要 求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机,对两相电机,能用串 联的电机就不用并联电机。但是这 往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机,则应充 分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在 电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。另外,细分驱 动器由于电流波形接近正弦,谐波少,电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多,电压等级与之有关,高压驱 动的电机虽然会带来高速特性的提升,但也带来发热的增加。所以应 当选择合适的驱动电压等级,兼顾高速性,平稳性和发热,噪音等指标。

电机发 热允许到什么程度,主要取 决于电机内部绝缘等级。内部绝 缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度,电机便不会损坏,而这时表面温度会在90度以下。所以,步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的 温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸1-2秒以上,不超过60度;用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水迅速气化,则90度以上了;当然也 可以用测温枪来检测。

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